一种基于精密二轴转台的双目立体视觉传感器一体式标定方法

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专利类型
发明
申请号
CN201810419519.1
申请日
2018-05-04
公开(公告)号
CN108648232B
公开(公告)日
2018-10-12
发明(设计)人
高扬 张广军 刘震 杨守波 张靖毓 石博文
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G06T770
IPC分类号
G06T780
代理机构
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人
安丽
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种双目立体视觉传感器公共视场标定方法及系统 [P]. 
程晓琦 ;
翁祥文 ;
李小松 ;
谭海曙 .
中国专利 :CN117392236A ,2024-01-12
[2]
基于结构参数在线校正的双目立体视觉传感器测量方法 [P]. 
刘震 ;
石博文 .
中国专利 :CN112712566B ,2021-04-27
[3]
一种基于精密二轴转台和激光跟踪仪的大视场相机标定方法 [P]. 
高扬 ;
张广军 ;
刘震 ;
杨守波 ;
张靖毓 ;
石博文 .
中国专利 :CN108921901B ,2018-11-30
[4]
一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法 [P]. 
刘震 ;
阎峰 ;
胡杨 ;
李若铭 ;
吴穗宁 .
中国专利 :CN109345595A ,2019-02-15
[5]
一种基于双目立体视觉的立体匹配方法 [P]. 
万里 ;
李培杰 ;
李丁 ;
王艳明 ;
王佛伟 ;
孙皓 .
中国专利 :CN109493373A ,2019-03-19
[6]
一种用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器 [P]. 
陈国栋 ;
赵欣 ;
张曙光 .
中国专利 :CN206425134U ,2017-08-22
[7]
用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器 [P]. 
贺健健 ;
洪长春 .
中国专利 :CN113000244A ,2021-06-22
[8]
一种分体式立体视觉传感器 [P]. 
刘武能 ;
刘丽龙 .
中国专利 :CN214481023U ,2021-10-22
[9]
一种基于精密二轴转台的激光靶标定方法 [P]. 
黄喆 ;
王迪 ;
张景程 ;
刘梦健 ;
杜文阳 ;
赵旭晔 .
中国专利 :CN111551193A ,2020-08-18
[10]
用于焊接机器人的双目立体视觉传感器 [P]. 
贺健健 ;
洪长春 .
中国专利 :CN113172644A ,2021-07-27