共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910278646.9
申请日：
2019-04-09
公开(公告)号：
CN109991982A
公开(公告)日：
2019-07-09
发明(设计)人：
邱崇伟
申请人：
申请人地址：
528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
杨勋
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-24 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190709 |
| 2019-07-09 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190409 |