一种多自由度机械手夹持装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920171212.4

申请日：

2019-01-30

公开(公告)号：

CN209551704U

公开(公告)日：

2019-10-29

发明(设计)人：

黄枢潘铁军邢金春钟鹭峰朱鹭鹏陈大冰尧晶

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市海沧区翁角西路2052号厦门生物医药产业园2号楼8层01单元

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218

代理人：

何家富

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/06 登记生效日:20210819 变更事项:专利权人变更前权利人:厦门市领汇医疗科技有限公司变更后权利人:领汇医疗科技（武汉）有限公司变更事项:地址变更前权利人:361000 福建省厦门市海沧区翁角西路2052号厦门生物医药产业园2号楼8层01单元变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号B21栋厂房3层1号(自贸区武汉片区)
2019-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度机械手夹具 [P].

敬俊娥 ;

程芳玲 ;

鲁宁 ;

魏京利 ;

李翊 .

中国专利 :CN202656185U ,2013-01-09

[2]

多自由度机械手夹具 [P].

敬俊娥 ;

程芳玲 ;

鲁宁 ;

魏京利 ;

李翊 .

中国专利 :CN103481279B ,2014-01-01

[3]

一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置 [P].

高晟旭 .

中国专利 :CN209774676U ,2019-12-13

[4]

一种多自由度机械手 [P].

包风 .

中国专利 :CN205969033U ,2017-02-22

[5]

一种多自由度机械手臂 [P].

李少为 ;

兰玉 ;

卢振伦 ;

陈晓涵 ;

姜志文 ;

李巧英 .

中国专利 :CN209850966U ,2019-12-27

[6]

一种多自由度机械手 [P].

陈力 ;

叶小平 .

中国专利 :CN204658447U ,2015-09-23

[7]

一种多自由度机械手臂 [P].

赵柏达 ;

迟新兴 ;

王梓萌 ;

伏怡诺 ;

朱洪鑫 ;

邢钦予 ;

张鼎唯 .

中国专利 :CN220373295U ,2024-01-23

[8]

一种多自由度机械手 [P].

黄洪振 ;

张国柱 ;

李元峰 ;

王小文 .

中国专利 :CN220313361U ,2024-01-09

[9]

一种多自由度机械手 [P].

李华 ;

张光鑫 ;

胡添 .

中国专利 :CN217195369U ,2022-08-16

[10]

一种多自由度机械手 [P].

吕晋军 ;

马振纲 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

万军 ;

陈航 ;

刘小华 ;

张始斋 ;

蒲健 ;

唐敏 ;

万园 ;

周富佳 ;

鲁石平 .

中国专利 :CN217530847U ,2022-10-04

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