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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-28 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-06 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 17/02 变更事项:发明人 变更前:杨浩 丁建完 龚雄 郭俊峰 张军琛 周凡利 变更后:杨浩 刘奇 丁建完 龚雄 郭俊峰 张军琛 周凡利 |
| 2016-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649080773 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2015107528874 申请日:20151109 |
| 2016-02-03 | 公开 | 公开 |