一种人机协作工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720014624.8

申请日：

2017-01-06

公开(公告)号：

CN206436257U

公开(公告)日：

2017-08-25

发明(设计)人：

杨培培李玉环

申请人：

申请人地址：

300000 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园C座902室

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-25	授权	授权
2022-12-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20170106 授权公告日:20170825 终止日期:20220106

共 50 条

[1]

一种人机协作工业机器人 [P].

赵瑞瑞 ;

赵庆明 ;

赵玉全 .

中国专利 :CN213381562U ,2021-06-08

[2]

一种人机协作工业机器人驱控一体系统 [P].

熊清平 ;

周盈 ;

许烈 .

中国专利 :CN110497408B ,2019-11-26

[3]

人机协作机器人 [P].

张曦 ;

张翼 ;

潘丽玮 ;

史小艺 ;

李权福 ;

高铭 .

中国专利 :CN207983342U ,2018-10-19

[4]

人机协作机器人 [P].

林海平 .

中国专利 :CN209831628U ,2019-12-24

[5]

一种人机协作协作机器人 [P].

李德勇 .

中国专利 :CN218364769U ,2023-01-24

[6]

一种人机协作的协作机器人 [P].

鲁仁华 .

中国专利 :CN209478175U ,2019-10-11

[7]

协作型工业机器人 [P].

鄢烈忠 ;

张小虎 ;

杨海滨 ;

周星 ;

王群 .

中国专利 :CN306871897S ,2021-10-08

[8]

人机协作砌墙机器人 [P].

张柏松 ;

李稳 .

中国专利 :CN212613788U ,2021-02-26

[9]

人机协作机器人 [P].

张曦 ;

张翼 ;

潘丽玮 ;

史小艺 ;

李权福 ;

高铭 .

中国专利 :CN108312128A ,2018-07-24

[10]

人机协作机器人 [P].

林海平 .

中国专利 :CN109227523A ,2019-01-18

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