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一种机器人控制系统、机器人运动状态监控方法及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811591614.6
申请日：
2018-12-25
公开(公告)号：
CN109500820A
公开(公告)日：
2019-03-22
发明(设计)人：
高洁 王广炎 孙毅
申请人：
申请人地址：
230013 安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京中博世达专利商标代理有限公司 11274
代理人：
申健
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181225
2019-03-22 公开 公开
2021-12-17 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190322
共 50 条
[1]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16
[2]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16
[3]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
周诚 ;
石磊 ;
郑宇 .
中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12
[4]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115476352B ,2024-07-30
[5]
机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120095822A ,2025-06-06
[6]
机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P]. 
王一熙 ;
简卓 ;
王道雨 .
中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04
[7]
机器人运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
周诚 ;
赵龙飞 .
中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15
[8]
机器人运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
周诚 ;
赵龙飞 .
中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14
[9]
机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P]. 
段晓娟 .
中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18
[10]
机器人控制方法、系统及机器人 [P]. 
罗沛 ;
梁朋 .
中国专利 :CN112692827A ,2021-04-23
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