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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20210928 变更事项:专利权人 变更前权利人:成都天麒科技有限公司 变更后权利人:超农力(浙江)智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610000 四川省成都市高新区天府大道中段666号1栋35层3507号 变更后权利人:315300 浙江省宁波市慈溪市周巷镇企业东路598号 |