一种猕猴桃自动采摘分级机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420645100.5

申请日：

2014-10-31

公开(公告)号：

CN204259425U

公开(公告)日：

2015-04-15

发明(设计)人：

李桢崔永杰王芃月

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省杨凌示范区西农路22号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

B07C516

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101692413998 IPC(主分类):A01D 46/30 专利号:ZL2014206451005 申请日:20141031 授权公告日:20150415 终止日期:20151031
2015-04-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种猕猴桃自动采摘机器人 [P].

钱江 .

中国专利 :CN120202828A ,2025-06-27

[2]

一种猕猴桃自动采摘机器人 [P].

钱江 .

中国专利 :CN120202828B ,2025-09-19

[3]

猕猴桃采摘机器人 [P].

杨寔琦 ;

谭洪顺 ;

李柯成 .

中国专利 :CN119699052A ,2025-03-28

[4]

一种猕猴桃果实采摘机器人 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN203646089U ,2014-06-18

[5]

一种气吸式无损猕猴桃自动采摘机器人 [P].

杨钦元 ;

向呈方 ;

董霖 ;

汤文龙 ;

李翼舟 .

中国专利 :CN217336501U ,2022-09-02

[6]

一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN103749094A ,2014-04-30

[7]

一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人 [P].

崔永杰 ;

高宗斌 ;

郑昕萌 ;

王京峥 ;

崔功佩 ;

王明辉 ;

宁普才 ;

李凯 .

中国专利 :CN210053904U ,2020-02-14

[8]

一种猕猴桃采摘分拣机器人及其分拣猕猴桃的方法 [P].

杨剑乐 .

中国专利 :CN112425373A ,2021-03-02

[9]

猕猴桃采摘机器人末端执行器 [P].

向磊 .

中国专利 :CN109792885A ,2019-05-24

[10]

一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置 [P].

崔永杰 ;

王周宇 ;

徐灿 .

中国专利 :CN108177813A ,2018-06-19

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