一种用于码垛箱体的机械手爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023228351.8

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN214988759U

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

熊仕平罗丽华牟理世

申请人：

申请人地址：

635000 四川省达州市高新区南北一号干道旁(石河村二组)

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

B65G4790

代理机构：

成都欣圣知识产权代理有限公司 51292

代理人：

王海文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	授权	授权
2023-01-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 61/00 登记生效日:20221227 变更事项:专利权人变更前权利人:达州市三译智能设备有限公司变更后权利人:达州天创新材料有限公司变更事项:地址变更前权利人:635000 四川省达州市高新区南北一号干道旁(石河村二组) 变更后权利人:635002 四川省达州市通川区莲花湖片区IIID1-2和IIID4-2地块内红星国际广场一期广场A、B区1-1幢18-1号

共 50 条

[1]

一种机械手爪和码垛系统 [P].

杨恒亮 ;

樊启志 ;

陶琰 ;

张聪 .

中国专利 :CN222225377U ,2024-12-24

[2]

自动码垛机的机械手爪结构 [P].

曾国友 ;

陈荫平 ;

冯中树 .

中国专利 :CN201361872Y ,2009-12-16

[3]

一种自调节机械手爪 [P].

朱征东 .

中国专利 :CN206748464U ,2017-12-15

[4]

一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪 [P].

陈伟 ;

时张杰 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN103862480A ,2014-06-18

[5]

一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪 [P].

张瑞博 .

中国专利 :CN221716942U ,2024-09-17

[6]

一种不易滑落的码垛机械手手爪 [P].

陈松波 .

中国专利 :CN209125842U ,2019-07-19

[7]

一种用于抓取复合绝缘子的机械手爪 [P].

朱香将 ;

杜亚江 ;

石慧荣 ;

李宗刚 ;

张百寿 ;

马仲林 ;

柯良斌 ;

魏永东 .

中国专利 :CN209919917U ,2020-01-10

[8]

一种简便机械手爪 [P].

杨士林 ;

张清华 ;

王宇华 .

中国专利 :CN210704873U ,2020-06-09

[9]

一种机械手爪松夹装置 [P].

吴孝泉 .

中国专利 :CN203680315U ,2014-07-02

[10]

码垛机器人用机械手爪 [P].

张识超 ;

苗登雨 ;

赵贤相 ;

邹阳 ;

冯宝林 ;

莫贤 ;

徐林森 ;

孙玉萍 .

中国专利 :CN203033461U ,2013-07-03

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