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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-04-27 | 授权 | 授权 |
| 2016-07-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736144941 IPC(主分类):B64F 5/00 专利号:ZL201410248689X 登记生效日:20160704 变更事项:专利权人 变更前权利人:清华大学 变更后权利人:成都飞机工业(集团)有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:100084 北京100084-82信箱 变更后权利人:610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 变更事项:专利权人 变更前权利人:无 变更后权利人:清华大学 |
| 2014-08-27 | 公开 | 公开 |
| 2016-07-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736144942 IPC(主分类):B64F 5/00 专利申请号:201410248689X 变更事项:发明人 变更前:陈恳;吴丹;付成龙;周凯;王国磊;杨向东;宋立滨;李金泉;徐静;刘莉;杨东超 变更后:尹华彬;陈雪梅;刘顺涛;陈恳;吴丹;都刚;徐静;周凯;王国磊;杨向东;付成龙;宋立滨;刘莉 |
| 2014-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587083810 IPC(主分类):B64F 5/00 专利申请号:201410248689X 申请日:20140606 |