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智能机器人的多模态输入数据处理方法及机器人操作系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610657719.1
申请日：
2016-08-11
公开(公告)号：
CN106239506A
公开(公告)日：
2016-12-21
发明(设计)人：
匡亚明
申请人：
申请人地址：
100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
G06F1730
G10L1500
代理机构：
北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611
代理人：
张文娟;朱绘
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697771654 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016106577191 申请日:20160811 |
| 2018-08-21 | 授权 | 授权 |
| 2016-12-21 | 公开 | 公开 |