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一种自动调节工件高度的钣金加工机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611099833.3
申请日：
2016-12-05
公开(公告)号：
CN106424421B
公开(公告)日：
2017-02-22
发明(设计)人：
徐杨
徐克郎
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市相城区望亭镇智能制造产业园
IPC主分类号：
B21D4318
IPC分类号：
代理机构：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
代理人：
陈娟
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-15 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708562488 IPC(主分类):B21D 43/18 专利申请号:2016110998333 申请日:20161205 |
| 2018-12-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B21D 43/18 登记生效日:20181122 变更事项:申请人 变更前权利人:芜湖市元山机械制造有限公司 变更后权利人:苏州宣佑科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:241009 安徽省芜湖市鸠江经济开发区方正路68号 变更后权利人:215000 江苏省苏州市相城区望亭镇智能制造产业园 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |