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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-04-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749935656 IPC(主分类):G05D 27/02 专利申请号:2016206889466 变更事项:发明人 变更前:翟虎成 变更后:翟虎成;马涛;罗定武;白东;李新振;陈继尧;王海涛;耿霞;薛文光;安晓亮;王大伟;刘刚;古兴民;宋卫东;吴文娟;马鑫;马宗仁;王纯玮;余雅博;崔琳;高振发;柳其 |
| 2019-06-28 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20160704 授权公告日:20161130 终止日期:20180704 |
| 2016-11-30 | 授权 | 授权 |