一种小型机械臂末端夹紧装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821602635.9

申请日：

2018-09-29

公开(公告)号：

CN209240025U

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

许建生

申请人：

申请人地址：

511400 广东省广州市番禺区万科欧泊A3-801

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641

代理人：

杜正国;陆华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20180929 授权公告日:20190813 终止日期:20200929
2019-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种小型机械臂末端夹紧装置 [P].

秦天云 .

中国专利 :CN108284441A ,2018-07-17

[2]

一种小型机械臂末端自动夹紧装置 [P].

曾凯 ;

李浙昆 ;

刘剑雄 ;

白权 ;

胡宏 ;

李海龙 .

中国专利 :CN206982709U ,2018-02-09

[3]

一种小型机械臂末端夹紧装置 [P].

朱洋 ;

乐丹丹 .

中国专利 :CN109176577A ,2019-01-11

[4]

一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法 [P].

秦天云 .

中国专利 :CN111993404A ,2020-11-27

[5]

多功能小型机械臂 [P].

李浩 ;

汪亚南 .

中国专利 :CN223369418U ,2025-09-23

[6]

一种小型机械臂结构 [P].

顾华 .

中国专利 :CN202079598U ,2011-12-21

[7]

一种高稳定的小型机械臂 [P].

袁子杰 ;

金子凯 ;

胡亦淳 .

中国专利 :CN223558427U ,2025-11-18

[8]

一种空间小型机械臂末端执行装置 [P].

高升 ;

王康 ;

谭启蒙 ;

李德伦 ;

袁宝峰 ;

林云成 .

中国专利 :CN105150226B ,2015-12-16

[9]

一种小型机械臂焊接头 [P].

左长兵 ;

张君妮 ;

郑阳 ;

章利达 ;

周明 ;

倪权斌 ;

彭杰 ;

朱银 ;

王新林 .

中国专利 :CN212311253U ,2021-01-08

[10]

一种伸缩型小型机械臂 [P].

李冰 .

中国专利 :CN206536462U ,2017-10-03

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