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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-13 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B62H 3/00 变更事项:发明人 变更前:徐弼军 陶祥兴 吴白瑞 程盼 吴震东 变更后:徐弼军 吴白瑞 程盼 孙志超 闫梦瑶 吴震东 |
| 2020-11-20 | 授权 | 授权 |
| 2020-03-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62H 3/00 申请日:20191127 |
| 2020-03-06 | 公开 | 公开 |