网联自动驾驶车辆混行交叉口集聚通行方法及其控制系统

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申请号
CN202111582226.3
申请日
2021-12-22
公开(公告)号
CN114613179A
公开(公告)日
2022-06-10
发明(设计)人
梁军 李燕青 陈龙 盘朝奉 曹淑超 蔡涛 罗媛 徐永龙
申请人
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
G08G10968
IPC分类号
G08G10962 G08G101 G08G100
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
自动驾驶车辆无信号交叉口协调通行控制系统 [P]. 
崔建勋 ;
曲明成 .
中国专利 :CN113724518A ,2021-11-30
[2]
一种网联自动驾驶混行环境下的交叉口通行控制方法 [P]. 
贾洪飞 ;
武瑞一 ;
黄秋阳 .
中国专利 :CN117612362A ,2024-02-27
[3]
网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法 [P]. 
宋浪 ;
骆中斌 ;
王少飞 ;
俞山川 ;
朱湧 ;
唐荣娇 ;
苟毅 ;
谢耀华 ;
周欣 ;
李敏 ;
陈晨 ;
肖子雨 .
中国专利 :CN121214709A ,2025-12-26
[4]
面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法 [P]. 
李同飞 ;
曹雅宁 ;
范博 ;
熊杰 ;
窦雪萍 ;
周文涵 ;
陈艳艳 .
中国专利 :CN116206442B ,2024-07-26
[5]
一种面向网联自动驾驶车辆的交叉口自组织控制方法 [P]. 
马万经 ;
郝若辰 ;
王浩然 ;
刁晨雪 ;
戚新洲 ;
毕浩楠 .
中国专利 :CN106875710A ,2017-06-20
[6]
一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法 [P]. 
王云鹏 ;
蔡品隆 ;
鲁光泉 ;
陈鹏 ;
丁川 .
中国专利 :CN108399762B ,2018-08-14
[7]
一种面向网联自动驾驶混行环境的交叉口信号优化方法 [P]. 
陈鹏 ;
王童 .
中国专利 :CN113763726A ,2021-12-07
[8]
一种面向自动驾驶的信号交叉口环保驾驶控制系统 [P]. 
陈跃 .
中国专利 :CN109885054A ,2019-06-14
[9]
多智能体协同的网联车交叉口混行交通控制系统和方法 [P]. 
王美金 .
中国专利 :CN112735152A ,2021-04-30
[10]
共享公交专用车道的网联自动驾驶车辆控制系统及其方法 [P]. 
连柘溪 ;
赖金涛 ;
张振 ;
刘丹 ;
杨晓光 ;
赖金豪 ;
付暄翔 ;
张明宇 .
中国专利 :CN117746662A ,2024-03-22