机器人关节、机器人仿生髋关节及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110812337.2

申请日：

2021-07-19

公开(公告)号：

CN113442161B

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

石青王若超高子航贾广禄余张国

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张天一

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	授权	授权
2021-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20210719
2021-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节及机器人 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940766U ,2022-07-12

[2]

机器人关节及机器人 [P].

王鹏飞 .

中国专利 :CN221293870U ,2024-07-09

[3]

机器人关节及机器人 [P].

康利华 .

中国专利 :CN119238602A ,2025-01-03

[4]

机器人关节及机器人 [P].

曹俊亮 ;

付宗辉 ;

喻超 ;

俞浩 .

中国专利 :CN217967079U ,2022-12-06

[5]

机器人关节及机器人 [P].

左新凯 ;

陈祥安 ;

张猛 ;

张旭东 ;

吴天次 ;

张燮天 .

中国专利 :CN223573213U ,2025-11-21

[6]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

任少雄 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN117656122A ,2024-03-08

[7]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[8]

机器人关节及机器人 [P].

崔鹏 ;

陈凌枭 ;

苏俊通 ;

张剑 .

中国专利 :CN117681243A ,2024-03-12

[9]

机器人关节及机器人 [P].

安然 ;

宋庭科 .

中国专利 :CN216967825U ,2022-07-15

[10]

机器人关节及机器人 [P].

龚书林 ;

陈宝生 ;

康利华 ;

黄明 .

中国专利 :CN220348445U ,2024-01-16

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