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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-05-23 | 公开 | 公开 |
| 2012-07-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101302709810 IPC(主分类):G01C 1/00 专利申请号:2009801607095 申请日:20090731 |
| 2015-11-25 | 授权 | 授权 |
| 2016-10-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740621842 IPC(主分类):G01C 1/00 专利号:ZL2009801607095 登记生效日:20160930 变更事项:专利权人 变更前权利人:惠普开发有限公司 变更后权利人:慧与发展有限责任合伙企业 变更事项:地址 变更前权利人:美国德克萨斯州 变更后权利人:美国德克萨斯州 |