一种可快速更换工具的工业机器人末端机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621325205.8

申请日：

2016-12-05

公开(公告)号：

CN206366990U

公开(公告)日：

2017-08-01

发明(设计)人：

高学山王善达白雨萌靳飞穆煜杨涛

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

王民盛

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161205 授权公告日:20170801 终止日期:20181205
2017-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可快速更换工具的工业机器人末端机构 [P].

高学山 ;

王善达 ;

白雨萌 ;

靳飞 ;

穆煜 ;

杨涛 .

中国专利 :CN106584430A ,2017-04-26

[2]

一种便于更换工具的工业机器人末端机构 [P].

赵龙灿 .

中国专利 :CN107498576A ,2017-12-22

[3]

一种机械调节的工业机器人末端快换工具 [P].

干新桥 .

中国专利 :CN220762666U ,2024-04-12

[4]

一种工业机器人末端工具快速换装机构 [P].

周敏 ;

潘家福 .

中国专利 :CN217861291U ,2022-11-22

[5]

一种机器人末端快速更换装置 [P].

杨志宏 ;

李娜 .

中国专利 :CN205415662U ,2016-08-03

[6]

一种工业机器人末端工具的快速更换装置及其更换方法 [P].

王真立 ;

田应仲 ;

李昂松 .

中国专利 :CN107081781A ,2017-08-22

[7]

一种工业机器人末端夹取机构 [P].

曾爱民 ;

张震 .

中国专利 :CN222472532U ,2025-02-14

[8]

工业机器人快换工具 [P].

姚晓宁 ;

郑贞平 ;

单正娅 .

中国专利 :CN206383162U ,2017-08-08

[9]

一种工业机器人末端工具快速换装装置 [P].

张宏立 ;

刘国云 ;

阙正湘 .

中国专利 :CN211278459U ,2020-08-18

[10]

工业机器人末端工具加压装置 [P].

唐越 ;

师长浩 ;

李天池 ;

赵柯 ;

王闰鹏 .

中国专利 :CN211990516U ,2020-11-24

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