一种具有变胞功能的步进式爬树机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710182466.1

申请日：

2017-03-24

公开(公告)号：

CN107117221A

公开(公告)日：

2017-09-01

发明(设计)人：

王汝贵袁吉伟孙家兴黄慕华陈辉庆

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104

代理人：

黄永校

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750371428 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2017101824661 申请日:20170324
2017-09-01	公开	公开
2020-04-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B62D 57/024 申请公布日:20170901

共 50 条

[1]

一种步进式变胞爬树机器人机构 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107010134B ,2017-08-04

[2]

一种变胞式步进爬树监控探测机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107161229A ,2017-09-15

[3]

一种液压驱动步进式变胞爬树机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107117222A ,2017-09-01

[4]

一种混合驱动步进式变胞爬树机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107150730A ,2017-09-12

[5]

一种伺服驱动步进式变胞爬树机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107117220A ,2017-09-01

[6]

一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107161233A ,2017-09-15

[7]

一种变胞式伺服驱动步进爬树剪式整枝机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107117219A ,2017-09-01

[8]

一种自动化步进式变胞爬树机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107150729A ,2017-09-12

[9]

一种自动化变胞式步进爬树剪式整枝机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107094513A ,2017-08-29

[10]

一种液压驱动变胞式步进爬树监控探测机器人 [P].

王汝贵 ;

袁吉伟 ;

孙家兴 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107140049A ,2017-09-08

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