一种压力吸附式爬杆机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910551472.9

申请日：

2019-06-24

公开(公告)号：

CN110194228A

公开(公告)日：

2019-09-03

发明(设计)人：

黄卫金金弘哲葛明达赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

牟永林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20190624
2019-09-03	公开	公开
2021-09-10	授权	授权
2021-09-07	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B62D 57/024 变更事项:发明人变更前:黄卫金金弘哲葛明达赵杰变更后:金弘哲黄卫金葛明达赵杰

共 50 条

[1]

一种磁吸附式爬杆机器人 [P].

贾德增 ;

贾针 .

中国专利 :CN111204379B ,2020-05-29

[2]

爬杆机器人 [P].

郑天江 ;

钱书文 ;

王逸 ;

沈雯钧 ;

张驰 .

中国专利 :CN114313045A ,2022-04-12

[3]

一种爬杆机器人 [P].

屈光宇 ;

郑才强 ;

徐守全 .

中国专利 :CN110001812A ,2019-07-12

[4]

一种爬杆机器人 [P].

马立修 ;

孙贤明 ;

申晋 ;

张彦斐 ;

宫金良 ;

高明亮 ;

刘剑 ;

邹国锋 ;

陈佳佳 ;

胡玉耀 ;

毛帅 ;

孙冬 ;

刘冲 ;

王祥祥 .

中国专利 :CN108327811A ,2018-07-27

[5]

一种爬杆机器人 [P].

陈伍宾 ;

叶小梅 ;

蔡佳 ;

唐小平 ;

黄世燕 ;

裴柄富 .

中国专利 :CN222728121U ,2025-04-08

[6]

一种仿生式爬杆机器人 [P].

王永刚 ;

方文龙 ;

郭金鹏 .

中国专利 :CN210310633U ,2020-04-14

[7]

一种载人式爬杆机器人 [P].

周伯顺 .

中国专利 :CN208827980U ,2019-05-07

[8]

一种仿生式爬杆机器人 [P].

陈少彬 ;

王永刚 ;

方文龙 ;

郭金鹏 .

中国专利 :CN110254547A ,2019-09-20

[9]

一种载人式爬杆机器人 [P].

徐金鹏 .

中国专利 :CN109178132A ,2019-01-11

[10]

一种载人式爬杆机器人 [P].

周伯顺 .

中国专利 :CN108945144A ,2018-12-07

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