一种机器人自适应抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022148550.1

申请日：

2020-09-25

公开(公告)号：

CN213859324U

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

张日申

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市南沙区南沙街大涌路62号自编201房

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

广州立凡知识产权代理有限公司 44563

代理人：

龙艳华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

自适应机器人抓手 [P].

纪泓丞 ;

钟长多 .

中国专利 :CN220680841U ,2024-03-29

[2]

自适应机器人抓手 [P].

曲加锋 .

中国专利 :CN104787573A ,2015-07-22

[3]

自适应机器人抓手 [P].

曲加锋 .

中国专利 :CN204473862U ,2015-07-15

[4]

铸造机器人用自适应气动抓手 [P].

王成军 ;

崔骄建 ;

郭永存 ;

沈豫浙 .

中国专利 :CN207480597U ,2018-06-12

[5]

一种自适应柔性机器人抓手 [P].

陆新江 ;

易健 ;

刘臻 ;

赵德宽 .

中国专利 :CN118386274A ,2024-07-26

[6]

一种板材位置自适应的机器人抓手 [P].

邵云飞 ;

胡涛 ;

张林弟 ;

刘京榕 ;

马连玺 ;

钱华 .

中国专利 :CN217417398U ,2022-09-13

[7]

一种用于机器人自适应层抓手 [P].

代竟文 ;

王喜成 .

中国专利 :CN119871510A ,2025-04-25

[8]

一种自适应仿软体机器人抓手 [P].

王汝贵 ;

黄海波 ;

周宁琦 ;

刘良 ;

张航菲 .

中国专利 :CN110103249A ,2019-08-09

[9]

一种机器人抓手 [P].

岳强 .

中国专利 :CN203210375U ,2013-09-25

[10]

一种砂芯搬运的自适应机器人抓手 [P].

马睿 ;

刘轶 ;

黄部东 ;

闫涛 ;

杨光明 .

中国专利 :CN209189744U ,2019-08-02

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