基于蚁群算法的立体仓库三维空间路径优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910987905.5

申请日：

2019-10-17

公开(公告)号：

CN110986942A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

徐兴钱誉钦

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

杭州合信专利代理事务所(普通合伙) 33337

代理人：

沈自军

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20200410
2020-04-10	公开	公开
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191017

共 50 条

[1]

一种适用于带地形障碍三维空间的蚁群优化路径构建方法 [P].

胡晓敏 ;

梁天毅 ;

李敏 ;

龚怡 ;

陈伟能 .

中国专利 :CN109977455B ,2019-07-05

[2]

一种融合RRT与蚁群算法的三维空间多目标路径规划方法 [P].

颜文俊 ;

熊奎翔 ;

包哲静 .

中国专利 :CN109211242A ,2019-01-15

[3]

三维空间立体象棋 [P].

高忻 .

中国专利 :CN2379178Y ,2000-05-24

[4]

Warenet三维空间网格式立体仓库及其控制系统 [P].

刘全宝 ;

刘恺熙 ;

刘晨烨 .

中国专利 :CN106966094A ,2017-07-21

[5]

三维空间立体跳棋棋盘 [P].

张锐睿 .

中国专利 :CN201470052U ,2010-05-19

[6]

碗（三维空间） [P].

郑秋荣 .

中国专利 :CN304885134S ,2018-11-09

[7]

插座(三维空间) [P].

许业修 ;

俞书伟 .

中国专利 :CN301491890S ,2011-03-23

[8]

一种多条电缆的三维空间敷设路径优化方法 [P].

江翼 ;

聂德鑫 ;

程林 ;

陈钊 ;

房体友 ;

张静 ;

周正钦 .

中国专利 :CN106934487A ,2017-07-07

[9]

基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划 [P].

常乐 ;

陈芸洁 ;

李嘉杰 ;

李敏仪 ;

杨龙帆 ;

许文波 .

中国专利 :CN121007570A ,2025-11-25

[10]

基于四维空间理论的三维空间球体填充算法 [P].

赵高峰 ;

张奔 .

中国专利 :CN107729667A ,2018-02-23

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