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基于混合感知系统的导盲机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110360844.7
申请日：
2021-04-02
公开(公告)号：
CN112932911A
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
梁慧琰
王诗瑶
孙一晨
申请人：
申请人地址：
214500 江苏省泰州市靖江新港大道136号
IPC主分类号：
A61H306
IPC分类号：
代理机构：
北京君泊知识产权代理有限公司 11496
代理人：
李丹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/06 申请日:20210402 |