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无人飞行器的航线生成及定位方法、装置及无人飞行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710641017.9
申请日：
2017-07-31
公开(公告)号：
CN109324337A
公开(公告)日：
2019-02-12
发明(设计)人：
刘鹏
申请人：
申请人地址：
510000 广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号
IPC主分类号：
G01S1942
IPC分类号：
代理机构：
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：
莎日娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/42 申请日:20170731 |
| 2022-01-14 | 授权 | 授权 |
| 2019-02-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/42 变更事项:申请人 变更前:广州极飞科技有限公司 变更后:广州极飞科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:510000 广东省广州市广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号 变更后:510000 广东省广州市天河区高普路115号C座 |