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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-24 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 授权公告日:20131204 终止日期:20150710 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101676535064 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2013204091829 申请日:20130710 |
| 2013-12-04 | 授权 | 授权 |