一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN201810053859.7
申请日
2018-01-19
公开(公告)号
CN108333569A
公开(公告)日
2018-07-27
发明(设计)人
申屠晗 刘嵩
申请人
申请人地址
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
IPC主分类号
G01S741
IPC分类号
代理机构
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人
朱月芬
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
多传感器GM-PHD自适应序贯融合多目标跟踪方法 [P]. 
申屠晗 ;
张浩野 ;
荣英姣 ;
郭云飞 ;
彭冬亮 .
中国专利 :CN113673565B ,2024-02-09
[2]
多传感器GM-PHD自适应序贯融合多目标跟踪方法 [P]. 
申屠晗 ;
张浩野 ;
荣英姣 ;
郭云飞 ;
彭冬亮 .
中国专利 :CN113673565A ,2021-11-19
[3]
基于Transformer架构的多传感器智能融合多目标跟踪方法 [P]. 
易伟 ;
张林傲 ;
魏心炜 ;
林驿茹 ;
韦剑威 ;
张辰昱 ;
李武军 ;
孔令讲 .
中国专利 :CN118823065A ,2024-10-22
[4]
一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法 [P]. 
高春艳 ;
卢建 ;
吕晓玲 ;
张明路 ;
田颖 .
中国专利 :CN112146648B ,2020-12-29
[5]
面向杂波的多传感器异步检测TSBF多目标跟踪方法 [P]. 
申屠晗 ;
刘嵩 .
中国专利 :CN108344981A ,2018-07-31
[6]
一种多传感器融合的目标跟踪方法 [P]. 
罗杰 ;
张畅 ;
宋连 .
中国专利 :CN114119659A ,2022-03-01
[7]
基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法 [P]. 
郭云飞 ;
薛研博 ;
薛安克 ;
张乐 ;
申屠晗 ;
杨洁 .
中国专利 :CN118940215A ,2024-11-12
[8]
一种基于多传感器融合的目标跟踪方法和装置 [P]. 
代飞 ;
赵李萍 ;
李峰 ;
王晓利 ;
王夏娆 .
中国专利 :CN120254837A ,2025-07-04
[9]
一种基于多传感器融合的目标跟踪方法和装置 [P]. 
代飞 ;
赵李萍 ;
李峰 ;
王晓利 ;
王厦娆 .
中国专利 :CN120254837B ,2025-11-18
[10]
一种基于自监督的多源传感器融合的多目标跟踪方法 [P]. 
何水龙 ;
张靖佳 ;
王衍学 ;
胡超凡 ;
谭雪峰 ;
张林俊 ;
徐润权 ;
陈雪 ;
鲍家定 .
中国专利 :CN117423084A ,2024-01-19