多自由度机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020299937.0

申请日：

2010-08-20

公开(公告)号：

CN201800035U

公开(公告)日：

2011-04-20

发明(设计)人：

张欢欢姚佳豪尹凤霞于桂兰

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

郑玮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-20	授权	授权
2014-10-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101587605340 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2010202999370 申请日:20100820 授权公告日:20110420 终止日期:20130820

共 50 条

[1]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[2]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[3]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11

[4]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[5]

多自由度机器人的底盘 [P].

姚佳豪 ;

辛绍杰 ;

岳波辉 ;

孟凡娟 .

中国专利 :CN201856248U ,2011-06-08

[6]

平面多自由度机器人 [P].

任志全 ;

余跃庆 ;

夏齐霄 .

中国专利 :CN101698301A ,2010-04-28

[7]

平面多自由度机器人 [P].

任志全 ;

余跃庆 ;

夏齐霄 .

中国专利 :CN201565954U ,2010-09-01

[8]

多自由度机器人的夹紧机构 [P].

姚佳豪 ;

辛绍杰 ;

田淑艳 ;

朱索香 .

中国专利 :CN201800045U ,2011-04-20

[9]

一种多自由度机器人 [P].

卿兆波 ;

杨惠忠 ;

刘琼 .

中国专利 :CN215037446U ,2021-12-07

[10]

一种多自由度机器人 [P].

王初禹 .

中国专利 :CN221756074U ,2024-09-24

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