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一种交流伺服系统的转动惯量辨识方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310554010.5
申请日：
2013-11-06
公开(公告)号：
CN104639003B
公开(公告)日：
2015-05-20
发明(设计)人：
杜桂红
王志成
孙宇
代兵
刘洋
袁田
申请人：
申请人地址：
110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号
IPC主分类号：
H02P2114
IPC分类号：
代理机构：
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：
许宗富
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-02 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):H02P 21/14 变更事项:专利权人 变更前:沈阳高精数控智能技术股份有限公司 变更后:沈阳中科数控技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前:110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号 变更后:110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号 |
| 2015-06-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613558122 IPC(主分类):H02P 21/14 专利申请号:2013105540105 申请日:20131106 |
| 2016-02-03 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101727285618 IPC(主分类):H02P 21/14 专利申请号:2013105540105 变更事项:申请人 变更前:沈阳高精数控技术有限公司 变更后:沈阳高精数控智能技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前:110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号 变更后:110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号 |
| 2015-05-20 | 公开 | 公开 |
| 2017-07-28 | 授权 | 授权 |