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多轴装置控制方法及多轴装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910499381.5
申请日：
2019-06-10
公开(公告)号：
CN110161976A
公开(公告)日：
2019-08-23
发明(设计)人：
陈毅东
郭中义
李平
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101
IPC主分类号：
G05B19414
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
张磊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-23 | 公开 | 公开 |
| 2022-02-25 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/414 申请公布日:20190823 |
| 2019-09-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20190610 |