控制焊接机器人的方法、装置、焊接机器人和储存介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010247481.1

申请日：

2020-03-31

公开(公告)号：

CN111376271A

公开(公告)日：

2020-07-07

发明(设计)人：

冯消冰赵宇宙

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B23K3700

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200331
2020-07-07	公开	公开
2021-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质 [P].

植美浃 ;

高建文 ;

韦卓光 ;

廖伟东 ;

李俊渊 .

中国专利 :CN115446503A ,2022-12-09

[2]

焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质 [P].

植美浃 ;

李俊渊 ;

张兆彪 ;

李辰潼 ;

高建文 .

中国专利 :CN115416025B ,2025-05-09

[3]

焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质 [P].

植美浃 ;

高建文 ;

梁晓明 ;

许曦 ;

黄少斌 .

中国专利 :CN115383745A ,2022-11-25

[4]

焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质 [P].

植美浃 ;

高建文 ;

韦卓光 ;

廖伟东 ;

李俊渊 .

中国专利 :CN115446503B ,2025-02-25

[5]

焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质 [P].

植美浃 ;

李俊渊 ;

张兆彪 ;

李辰潼 ;

高建文 .

中国专利 :CN115416025A ,2022-12-02

[6]

焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质 [P].

植美浃 ;

高建文 ;

梁晓明 ;

许曦 ;

黄少斌 .

中国专利 :CN115383745B ,2025-05-06

[7]

焊接机器人焊接路径确定方法、装置、焊接机器人和介质 [P].

刘志昌 ;

何标涛 ;

王志浩 ;

邹姗蓉 ;

王学瑞 ;

王志伟 .

中国专利 :CN120228475A ,2025-07-01

[8]

焊接机器人及其控制方法、装置、焊接机器人和程序产品 [P].

林帆 ;

康燕 ;

金子皓 .

中国专利 :CN121132676A ,2025-12-16

[9]

焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人 [P].

王中任 ;

谭棋 ;

赵荣丽 ;

刘海生 ;

汤宇 ;

刘克非 ;

王子恺 ;

马晓锋 .

中国专利 :CN114160921A ,2022-03-11

[10]

一种焊接机器人和焊接机器人系统 [P].

马敬 ;

周文 ;

欧阳立华 ;

王双剑 ;

段宏 ;

张朋 ;

刘陆 ;

李鑫 ;

赵庆彬 ;

吴德慧 ;

张浩 ;

李冰 ;

彭思 .

中国专利 :CN116213893B ,2024-03-22

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