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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):E21F 13/04 变更事项:发明人 变更前:张键 赵景龙 刘虎 荣瑛琪 周敏 变更后:张健 赵景龙 刘虎 荣瑛琪 周敏 |
| 2021-08-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):E21F 13/04 申请日:20210616 |
| 2021-08-10 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-08 | 授权 | 授权 |