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一种机械加工用可多向调节的智能机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202122004948.2
申请日：
2021-08-25
公开(公告)号：
CN216138922U
公开(公告)日：
2022-03-29
发明(设计)人：
张文通
申请人：
申请人地址：
741099 甘肃省天水市秦州区大众路1号兰天城市广场东南角金华大厦17层1715室
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-29 | 授权 | 授权 |
| 2022-08-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20220812 变更事项:专利权人 变更前权利人:张文通 变更后权利人:卉喆自动化系统（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:741099 甘肃省天水市秦州区大众路1号兰天城市广场东南角金华大厦17层1715室 变更后权利人:201619 上海市松江区洞泾镇振业路280号4幢1楼102室 |