一种四旋翼飞行器姿态控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220557994.3

申请日：

2012-10-26

公开(公告)号：

CN202854611U

公开(公告)日：

2013-04-03

发明(设计)人：

王伟马浩胡凯翁理国夏旻朱海飞

申请人：

申请人地址：

210019 江苏省南京市奥体大街69号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-04-03	授权	授权
2015-12-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101637516309 IPC(主分类):G05D 1/08 专利号:ZL2012205579943 申请日:20121026 授权公告日:20130403 终止日期:20141026

共 50 条

[1]

一种四旋翼的飞行姿态控制系统 [P].

孟庆松 ;

王海超 .

中国专利 :CN109270944A ,2019-01-25

[2]

四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

[3]

四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[4]

一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法 [P].

王伟 ;

马浩 ;

胡凯 ;

翁理国 ;

夏旻 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN102955477A ,2013-03-06

[5]

一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

陈真 ;

金蕾蕾 ;

李伟秀 ;

曹春伟 ;

孙鹏 ;

陶文磊 .

中国专利 :CN205620818U ,2016-10-05

[6]

一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

尹炳裕 ;

莫琦 ;

柯文德 .

中国专利 :CN207089648U ,2018-03-13

[7]

一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋清昆 ;

田宇寰 .

中国专利 :CN211810267U ,2020-10-30

[8]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

章磊 ;

李威 ;

徐德利 .

中国专利 :CN107065911A ,2017-08-18

[9]

微型四旋翼飞行器 [P].

符长友 ;

刘昊 .

中国专利 :CN204846364U ,2015-12-09

[10]

一种四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

周小勇 .

中国专利 :CN205770121U ,2016-12-07

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