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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-11 | 授权 | 授权 |
| 2015-05-13 | 公开 | 公开 |
| 2015-06-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101612416844 IPC(主分类):G01L 1/25 专利申请号:2013106526730 申请日:20131205 |
| 2021-07-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01N 29/07 登记生效日:20210625 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京交通大学 变更后权利人:北京协同创新轨道交通研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100044 北京市海淀区上园村3号 变更后权利人:100160 北京市丰台区育仁南路3号院1号楼10层1018 |