轮式移动机器人的控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710228624.2

申请日：

2017-04-10

公开(公告)号：

CN106933229B

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

霍峰

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B62D6110

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200526 变更事项:申请人变更前权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
2019-08-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20190724 变更事项:申请人变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司变更后权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100080 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层变更后权利人:300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更事项:申请人变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司
2020-06-05	授权	授权
2017-07-07	公开	公开
2017-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738378997 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017102286242 申请日:20170410

共 50 条

[1]

轮式移动机器人 [P].

周发亮 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

邹腾安 ;

张湘 ;

殷坤 ;

胡思敏 ;

蔡彤 .

中国专利 :CN106627837B ,2017-05-10

[2]

轮式移动机器人 [P].

袁雷栋 .

中国专利 :CN305281267S ,2019-07-30

[3]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[4]

轮式移动机器人 [P].

李占国 ;

马庆华 ;

袁敏健 ;

袁常伟 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN304536578S ,2018-03-09

[5]

移动机器人的控制方法和移动机器人 [P].

高苗 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN112276933A ,2021-01-29

[6]

轮式移动机器人（一） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305802523S ,2020-05-22

[7]

轮式移动机器人悬挂装置 [P].

王振洋 ;

宋瑞 ;

刘英奇 ;

王臻 .

中国专利 :CN205326731U ,2016-06-22

[8]

轮式移动机器人悬挂装置 [P].

王振洋 ;

宋瑞 ;

刘英奇 ;

王臻 .

中国专利 :CN105564177A ,2016-05-11

[9]

轮式移动机器人（二） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305809081S ,2020-05-26

[10]

轮式移动机器人（三） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305809082S ,2020-05-26

← 1 2 3 4 5 →