机器人控制系统和控制机器人的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811612648.9

申请日：

2018-12-27

公开(公告)号：

CN109968377A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

林俊圭宋昌禹

申请人：

申请人地址：

韩国庆尚南道昌原市

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人：

史泉;张川绪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	公开	公开
2020-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20181227
2021-02-02	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 登记生效日:20210121 变更事项:申请人变更前权利人:韩华精密机械株式会社变更后权利人:韩华株式会社变更事项:地址变更前权利人:韩国庆尚南道昌原市变更后权利人:韩国首尔市

共 50 条

[1]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[2]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302667B ,2013-09-18

[4]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[5]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[6]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[7]

机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法 [P].

宫内幸平 ;

地曵胜利 ;

田中英介 ;

大场亮一 .

日本专利 :CN119526446A ,2025-02-28

[8]

控制装置、机器人控制系统和用于控制机器人的方法 [P].

大野一树 ;

山岸友树 ;

阿南尚宏 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354879A ,2024-07-16

[9]

控制装置、机器人控制系统和用于控制机器人的方法 [P].

山岸友树 ;

大野一树 ;

阿南尚宏 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118317855A ,2024-07-09

[10]

机器人控制系统以及机器人 [P].

林述科 ;

汪小峰 ;

徐明光 ;

张剑 .

中国专利 :CN222200569U ,2024-12-20

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