不确定环境下无人系统编队快速自适应决策方法和装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910991034.4
申请日
2019-10-18
公开(公告)号
CN110879608A
公开(公告)日
2020-03-13
发明(设计)人
罗贺 李晓多 王国强 胡笑旋 曹欣 夏维 靳鹏 马华伟 朱默宁
申请人
申请人地址
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人
余罡
法律状态
公开
国省代码
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共 22 条
[1]
不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
曹欣 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
朱默宁 .
中国专利 :CN111314119A ,2020-06-19
[2]
通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置 [P]. 
王国强 ;
罗贺 ;
李晓多 ;
胡笑旋 ;
曹欣 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
李娅 .
中国专利 :CN110794867A ,2020-02-14
[3]
对抗环境下无人机编队信息交互拓扑快速重构方法和装置 [P]. 
王国强 ;
罗贺 ;
李晓多 ;
胡笑旋 ;
曹欣 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
陈宇轩 .
中国专利 :CN110879609A ,2020-03-13
[4]
突发事件下的多智能体系统快速响应方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
李晓多 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
曹欣 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
蒋儒浩 .
中国专利 :CN111026104B ,2020-04-17
[5]
不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法 [P]. 
付志军 ;
郭耀华 ;
罗国富 ;
李浩 ;
刘晓丽 ;
王辉 ;
肖艳秋 ;
侯俊剑 ;
周放 ;
郭朋彦 .
中国专利 :CN112506057A ,2021-03-16
[6]
突发事件下无人平台信息感知网络快速响应方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
曹欣 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
蒋儒浩 .
中国专利 :CN111314879A ,2020-06-19
[7]
无人机应对恶劣环境的自适应决策方法及相应的无人机 [P]. 
王昂 .
中国专利 :CN108919829A ,2018-11-30
[8]
通信干扰下无人机协同态势感知网络快速重构方法和装置 [P]. 
王国强 ;
罗贺 ;
曹欣 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
朱默宁 .
中国专利 :CN111163440A ,2020-05-15
[9]
不确定环境下多区域含氢综合能源系统协同运行优化方法 [P]. 
余亮 ;
王梓丹 ;
陈志强 ;
岳东 ;
李杨 .
中国专利 :CN120822712B ,2025-12-16
[10]
不确定环境下多区域含氢综合能源系统协同运行优化方法 [P]. 
余亮 ;
王梓丹 ;
陈志强 ;
岳东 ;
李杨 .
中国专利 :CN120822712A ,2025-10-21