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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-11 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20221026 变更事项:申请人 变更前权利人:程若曦 变更后权利人:深圳市安贝尔科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:276800 山东省日照市东港区岚山路1号7号楼3单元601室 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区松白路1055号丽河工业园1栋厂房5楼-1 |
| 2022-11-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20201231 |