下肢康复训练机器人踝关节装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110001338.5

申请日：

2011-01-01

公开(公告)号：

CN102028607A

公开(公告)日：

2011-04-27

发明(设计)人：

王洪波史小华胡国清袁林侯增广徐震李亮杨雪

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2308 A63B2100

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101079142108 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2011100013385 申请日:20110101
2013-05-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101577231442 IPC(主分类):A63B 23/08 专利申请号:2011100013385 申请公布日:20110427
2011-04-27	公开	公开

共 50 条

[1]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 ;

孙国顺 ;

郭宗岩 .

中国专利 :CN213697786U ,2021-07-16

[2]

下肢关节康复训练机器人 [P].

王洪波 ;

胡国清 ;

孙利 ;

侯增广 ;

甄红卫 ;

梁言 ;

王建军 ;

张雄 ;

杨凤霞 .

中国专利 :CN102949281A ,2013-03-06

[3]

踝关节康复训练机器人 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

梅占勇 ;

王磊 .

中国专利 :CN102631275B ,2012-08-15

[4]

踝关节康复训练机器人 [P].

刘衡 .

中国专利 :CN308646179S ,2024-05-17

[5]

下肢康复训练机器人 [P].

崔建忠 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN204033704U ,2014-12-24

[6]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN209075363U ,2019-07-09

[7]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN304718029S ,2018-07-06

[8]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN208958672U ,2019-06-11

[9]

下肢康复训练机器人髋关节 [P].

蒋海义 ;

车林仙 .

中国专利 :CN213100646U ,2021-05-04

[10]

简易踝关节康复训练机器人 [P].

张博 ;

张鹏涛 ;

郭利伟 ;

闫孟 ;

吴恩顾 .

中国专利 :CN306384816S ,2021-03-16

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