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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-23 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16B 5/00 申请日:20151020 |
| 2021-12-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16B 5/00 登记生效日:20211123 变更事项:专利权人 变更前权利人:温州市科泓机器人科技有限公司 变更后权利人:重庆高新技术产业研究院有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:325000 浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室 变更后权利人:401254 重庆市璧山区璧泉街道东林大道92号(52号厂房) |
| 2018-02-09 | 公开 | 公开 |