机器人滚轮式外部轴结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711442085.9

申请日：

2017-12-27

公开(公告)号：

CN107972047A

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

董豪李昊武小明卢寿福赵锡茂

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区津南经济开发区（西区）赤龙街1号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J500 B23K3700 B23K10100

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

刘英兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20171227
2018-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人滚轮式外部轴结构 [P].

董豪 ;

李昊 ;

武小明 ;

卢寿福 ;

赵锡茂 .

中国专利 :CN207874239U ,2018-09-18

[2]

机器人滚轮式外部轴结构 [P].

董豪 ;

李昊 ;

武小明 ;

卢寿福 ;

赵锡茂 .

中国专利 :CN107972047B ,2024-04-30

[3]

智能机器人外部轴 [P].

关盛楠 ;

朱维金 ;

佟岩 .

中国专利 :CN215240846U ,2021-12-21

[4]

轮式格斗机器人 [P].

姚振静 ;

肖安 ;

何郴良 ;

张毅新 ;

蒲海霞 .

中国专利 :CN208068274U ,2018-11-09

[5]

机器人协同外部轴机械装置 [P].

张泽 ;

崔玥 ;

张志钢 .

中国专利 :CN208628697U ,2019-03-22

[6]

一种机器人外部轴 [P].

陈新红 ;

刘拉 .

中国专利 :CN207255547U ,2018-04-20

[7]

滚轮式机器人线缆桥架 [P].

蒋开 .

中国专利 :CN208005725U ,2018-10-26

[8]

一种滚轮式工业机器人第七轴 [P].

黄俊凯 .

中国专利 :CN217072357U ,2022-07-29

[9]

六轴机器人结构 [P].

曾世雄 .

中国专利 :CN208196842U ,2018-12-07

[10]

机器人滚轮安装结构以及机器人 [P].

祁潇洋 ;

孙荣孟 ;

陈露 .

中国专利 :CN217824595U ,2022-11-15

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