升降型折叠式水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720935109.3

申请日：

2017-07-30

公开(公告)号：

CN207225627U

公开(公告)日：

2018-04-13

发明(设计)人：

陈园平

申请人：

申请人地址：

312500 浙江省绍兴市新昌县梅渚镇宋家村68号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

H04N5225

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

宋平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-13	授权	授权
2019-07-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20170730 授权公告日:20180413 终止日期:20180730

共 50 条

[1]

升降型折叠式水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108725720A ,2018-11-02

[2]

一种升降型折叠式水下机器人 [P].

陈园平 .

中国专利 :CN207208418U ,2018-04-10

[3]

一种升降型折叠式水下机器人 [P].

陈园平 .

中国专利 :CN107352000A ,2017-11-17

[4]

一种升降型折叠式水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108789368A ,2018-11-13

[5]

一种提升稳定性的升降型折叠式水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108789370A ,2018-11-13

[6]

水下机器人 [P].

陈增强 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN206520736U ,2017-09-26

[7]

同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人 [P].

陈园平 .

中国专利 :CN207208416U ,2018-04-10

[8]

水下机器人 [P].

韩野 .

中国专利 :CN203601547U ,2014-05-21

[9]

复合驱动式水下机器人 [P].

张禹 ;

李润龙 ;

孙艺展 ;

于浩然 .

中国专利 :CN216507765U ,2022-05-13

[10]

水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108622341A ,2018-10-09

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