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一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010629386.8
申请日
:
2020-07-03
公开(公告)号
:
CN111631847A
公开(公告)日
:
2020-09-08
发明(设计)人
:
任雷
修豪华
王旭
钱志辉
任露泉
申请人
:
申请人地址
:
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号
:
A61F260
IPC分类号
:
A61F274
代理机构
:
长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103
代理人
:
张建成
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-02
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/60 申请日:20200703
2020-09-08
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器
[P].
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机构:
任雷
;
修豪华
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机构:
吉林大学
吉林大学
修豪华
;
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机构:
王旭
;
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机构:
钱志辉
;
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机构:
任露泉
.
中国专利
:CN111631847B
,2024-04-26
[2]
一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器
[P].
任雷
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任雷
;
修豪华
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修豪华
;
王旭
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王旭
;
钱志辉
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钱志辉
;
任露泉
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任露泉
.
中国专利
:CN212416003U
,2021-01-29
[3]
一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器
[P].
任雷
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任雷
;
王旭
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王旭
;
修豪华
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修豪华
;
钱志辉
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钱志辉
.
中国专利
:CN111313752B
,2020-06-19
[4]
一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
[P].
梁博
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梁博
;
杜野
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杜野
;
王仲文
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王仲文
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左拥金
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左拥金
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刘甲奇
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刘甲奇
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张晓娟
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张晓娟
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王冠正
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王冠正
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吴露露
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吴露露
;
李涵
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李涵
.
中国专利
:CN212471499U
,2021-02-05
[5]
一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢
[P].
臧希喆
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臧希喆
;
刘义祥
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刘义祥
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朱延河
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朱延河
;
刘鑫宇
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刘鑫宇
;
王林
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王林
.
中国专利
:CN105083411A
,2015-11-25
[6]
一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
[P].
金英子
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金英子
;
王阶
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王阶
;
刘爽
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刘爽
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朱红亮
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朱红亮
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金绥
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金绥
.
中国专利
:CN101564841A
,2009-10-28
[7]
一种气动人工肌肉
[P].
柳历波
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泉州市计量所
泉州市计量所
柳历波
;
林荣镜
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泉州市计量所
泉州市计量所
林荣镜
;
刘婷
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泉州市计量所
泉州市计量所
刘婷
;
雷悦益
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泉州市计量所
泉州市计量所
雷悦益
.
中国专利
:CN118438424A
,2024-08-06
[8]
一种气动人工肌肉
[P].
彭光正
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彭光正
;
刘昊
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刘昊
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范伟
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范伟
;
余麟
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余麟
;
沙俊伟
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沙俊伟
.
中国专利
:CN101306535A
,2008-11-19
[9]
一种气动人工肌肉
[P].
徐林森
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河海大学
河海大学
徐林森
;
王立生
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河海大学
河海大学
王立生
;
康政鸿
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河海大学
河海大学
康政鸿
;
汪志焕
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河海大学
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汪志焕
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叶良志
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河海大学
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叶良志
;
李冰
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机构:
河海大学
河海大学
李冰
.
中国专利
:CN118061167A
,2024-05-24
[10]
一种气动人工肌肉
[P].
柳历波
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泉州市计量所
泉州市计量所
柳历波
;
林荣镜
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泉州市计量所
泉州市计量所
林荣镜
;
刘婷
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泉州市计量所
泉州市计量所
刘婷
;
雷悦益
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泉州市计量所
泉州市计量所
雷悦益
.
中国专利
:CN118438424B
,2024-10-15
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