一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010629386.8
申请日
2020-07-03
公开(公告)号
CN111631847A
公开(公告)日
2020-09-08
发明(设计)人
任雷 修豪华 王旭 钱志辉 任露泉
申请人
申请人地址
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号
A61F260
IPC分类号
A61F274
代理机构
长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103
代理人
张建成
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器 [P]. 
任雷 ;
修豪华 ;
王旭 ;
钱志辉 ;
任露泉 .
中国专利 :CN111631847B ,2024-04-26
[2]
一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器 [P]. 
任雷 ;
修豪华 ;
王旭 ;
钱志辉 ;
任露泉 .
中国专利 :CN212416003U ,2021-01-29
[3]
一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器 [P]. 
任雷 ;
王旭 ;
修豪华 ;
钱志辉 .
中国专利 :CN111313752B ,2020-06-19
[4]
一种基于气动人工肌肉的柔性机械手 [P]. 
梁博 ;
杜野 ;
王仲文 ;
左拥金 ;
刘甲奇 ;
张晓娟 ;
王冠正 ;
吴露露 ;
李涵 .
中国专利 :CN212471499U ,2021-02-05
[5]
一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢 [P]. 
臧希喆 ;
刘义祥 ;
朱延河 ;
刘鑫宇 ;
王林 .
中国专利 :CN105083411A ,2015-11-25
[6]
一种基于气动人工肌肉的柔性机械手 [P]. 
金英子 ;
王阶 ;
刘爽 ;
朱红亮 ;
金绥 .
中国专利 :CN101564841A ,2009-10-28
[7]
一种气动人工肌肉 [P]. 
柳历波 ;
林荣镜 ;
刘婷 ;
雷悦益 .
中国专利 :CN118438424A ,2024-08-06
[8]
一种气动人工肌肉 [P]. 
彭光正 ;
刘昊 ;
范伟 ;
余麟 ;
沙俊伟 .
中国专利 :CN101306535A ,2008-11-19
[9]
一种气动人工肌肉 [P]. 
徐林森 ;
王立生 ;
康政鸿 ;
汪志焕 ;
叶良志 ;
李冰 .
中国专利 :CN118061167A ,2024-05-24
[10]
一种气动人工肌肉 [P]. 
柳历波 ;
林荣镜 ;
刘婷 ;
雷悦益 .
中国专利 :CN118438424B ,2024-10-15