自适应排水管道清淤机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510330669.1

申请日：

2015-06-16

公开(公告)号：

CN104912186B

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

曹毅曹浩峰宋承轩葛姝翌单春成周辉姜本腾

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

E03F700

IPC分类号：

代理机构：

无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227

代理人：

顾吉云;陶纯佳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	授权	授权
2019-05-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E03F 7/00 申请日:20150616 授权公告日:20170606 终止日期:20180616
2015-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629183565 IPC(主分类):E03F 7/00 专利申请号:2015103306691 申请日:20150616
2015-09-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自适应排水管道清淤机器人 [P].

曹毅 ;

曹浩峰 ;

宋承轩 ;

葛姝翌 ;

单春成 ;

周辉 ;

姜本腾 .

中国专利 :CN204703292U ,2015-10-14

[2]

排水管道清淤机器人 [P].

王立文 ;

吴响 ;

孙天凯 ;

俞笑 .

中国专利 :CN203795580U ,2014-08-27

[3]

排水管道清淤机器人清淤装置 [P].

李成群 ;

马利平 ;

张习加 .

中国专利 :CN203583651U ,2014-05-07

[4]

排水管道缆控清淤机器人 [P].

王立文 ;

吴响 ;

孙天凯 .

中国专利 :CN203603252U ,2014-05-21

[5]

排水管道清淤机器人刮板式清淤装置 [P].

李成群 ;

么鸿鹏 ;

张习加 .

中国专利 :CN203669089U ,2014-06-25

[6]

排水管道清淤机器人的清淤举升机构 [P].

李成群 ;

马利平 ;

张习加 .

中国专利 :CN203583654U ,2014-05-07

[7]

排水管道清淤机器人控制系统 [P].

邵峰 .

中国专利 :CN210216698U ,2020-03-31

[8]

一种排水管道清淤机器人 [P].

方甫兵 ;

张红雨 ;

柯海鹏 ;

吕广强 ;

谢延景 .

中国专利 :CN120776760A ,2025-10-14

[9]

履带式排水管道清淤机器人 [P].

陈茂晨 ;

黄亮 .

中国专利 :CN220644569U ,2024-03-22

[10]

带清淤螺旋输送的排水管道清淤机器人 [P].

唐溶晨 ;

唐二辉 ;

张顺龙 ;

王兴旺 ;

孙伟伟 ;

赵文进 ;

丁婷婷 ;

杨承军 ;

王启超 ;

张海凤 ;

胡迪 ;

张新宇 ;

干建伟 ;

李洋 .

中国专利 :CN218204881U ,2023-01-03

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