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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 9/12 变更事项:发明人 变更前:谢仪 施奇 杨大明 范燕 变更后:谢仪 施奇 陈悦 郭建廷 范露 杨大明 |
| 2016-01-06 | 公开 | 公开 |
| 2016-02-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101644502896 IPC(主分类):G05D 9/12 专利申请号:2015105327851 申请日:20150826 |
| 2018-07-06 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 9/12 登记生效日:20190605 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏科技大学 变更后权利人:南京拓恒无人系统研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 变更后权利人:211199 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号江苏软件园内 |