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机器人的地图构建及定位方法、机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010411871.8
申请日：
2020-05-15
公开(公告)号：
CN111551169A
公开(公告)日：
2020-08-18
发明(设计)人：
叶国梁 陈云财 黄正浩 欧阳天德
申请人：
申请人地址：
510925 广东省广州市从化区江埔街环市东路767号粤水创客企业孵化器316房
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120 G05D102
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
郑浦娟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-09-11 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200515
2020-08-18 公开 公开
2021-12-07 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人边界地图构建方法、装置及机器人 [P]. 
郝帅 .
中国专利 :CN111966090A ,2020-11-20
[2]
机器人边界地图构建方法、装置及机器人 [P]. 
郝帅 .
中国专利 :CN111966090B ,2024-02-06
[3]
机器人的地图创建及定位方法和机器人系统 [P]. 
李崇国 ;
杨勇 ;
宫海涛 .
中国专利 :CN105241461A ,2016-01-13
[4]
定位方法、定位地图构建方法及机器人 [P]. 
刘磊 .
中国专利 :CN107738852B ,2018-02-27
[5]
机器人及其地图构建与定位方法 [P]. 
李畅 ;
徐彬 .
中国专利 :CN119072669A ,2024-12-03
[6]
机器人及其地图构建与定位方法 [P]. 
李畅 ;
徐彬 .
中国专利 :CN116300960B ,2024-05-28
[7]
机器人重定位与环境地图构建方法、机器人及存储介质 [P]. 
薛景涛 .
中国专利 :CN108759844A ,2018-11-06
[8]
机器人运动地图的构建方法、机器人运动方法和机器人 [P]. 
陶霖密 ;
王鹏 ;
王强 ;
张咏生 .
中国专利 :CN114115250A ,2022-03-01
[9]
基于地标定位的地图构建方法、机器人及机器人导航系统 [P]. 
赖钦伟 ;
肖刚军 ;
姜新桥 .
中国专利 :CN111427360A ,2020-07-17
[10]
机器人构建地图的方法、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
张焕坤 .
中国专利 :CN111192313A ,2020-05-22
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