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一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120758720.X
申请日
:
2021-04-14
公开(公告)号
:
CN214724232U
公开(公告)日
:
2021-11-16
发明(设计)人
:
黎莎
彭刚
申请人
:
申请人地址
:
100070 北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼(园区)
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
B25J1100
代理机构
:
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
:
胡彬
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-16
授权
授权
共 50 条
[1]
水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人
[P].
姚立纲
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
福州海洋研究院
福州海洋研究院
姚立纲
;
黄平华
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
福州海洋研究院
福州海洋研究院
黄平华
;
丁嘉鑫
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
福州海洋研究院
福州海洋研究院
丁嘉鑫
;
陈昊林
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
福州海洋研究院
福州海洋研究院
陈昊林
.
中国专利
:CN223221703U
,2025-08-15
[2]
一种3D视觉引导的机器人抓取系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
文良华
;
姚大利
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
宜宾学院
宜宾学院
姚大利
;
论文数:
引用数:
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机构:
李庆
;
魏桂明
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
宜宾学院
宜宾学院
魏桂明
;
论文数:
引用数:
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机构:
程翔
.
中国专利
:CN220945383U
,2024-05-14
[3]
一种基于力控的智能清洗机器人系统
[P].
黎莎
论文数:
0
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0
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0
黎莎
;
彭刚
论文数:
0
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0
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0
彭刚
.
中国专利
:CN215149121U
,2021-12-14
[4]
一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构
[P].
葛继
论文数:
0
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0
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0
葛继
.
中国专利
:CN217751481U
,2022-11-08
[5]
一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构
[P].
胡竟新
论文数:
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0
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胡竟新
;
毕照
论文数:
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引用数:
0
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0
毕照
.
中国专利
:CN215789919U
,2022-02-11
[6]
一种机器人3D视觉应用装置
[P].
丁皞
论文数:
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引用数:
0
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机构:
上海芸志机械自动化有限公司
上海芸志机械自动化有限公司
丁皞
;
吴杰
论文数:
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机构:
上海芸志机械自动化有限公司
上海芸志机械自动化有限公司
吴杰
;
邢天鹏
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海芸志机械自动化有限公司
上海芸志机械自动化有限公司
邢天鹏
.
中国专利
:CN220373262U
,2024-01-23
[7]
一种智能清洗机器人系统
[P].
刘旭
论文数:
0
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0
刘旭
;
宋国库
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宋国库
;
张训栋
论文数:
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张训栋
;
何伟全
论文数:
0
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0
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0
何伟全
.
中国专利
:CN113679310A
,2021-11-23
[8]
双目视觉机器人3D定位引导系统
[P].
粟子谷
论文数:
0
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0
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0
粟子谷
;
贾春英
论文数:
0
引用数:
0
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0
贾春英
.
中国专利
:CN208156443U
,2018-11-27
[9]
一种机器人视觉引导设备及机器人
[P].
吴勇谋
论文数:
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吴勇谋
;
吴龙飞
论文数:
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0
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0
吴龙飞
.
中国专利
:CN213647569U
,2021-07-09
[10]
一种基于3D视觉引导的机器人上下料装置
[P].
谢之凤
论文数:
0
引用数:
0
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谢之凤
.
中国专利
:CN218195181U
,2023-01-03
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