一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统

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专利类型
实用新型
申请号
CN202120758720.X
申请日
2021-04-14
公开(公告)号
CN214724232U
公开(公告)日
2021-11-16
发明(设计)人
黎莎 彭刚
申请人
申请人地址
100070 北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼(园区)
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
B25J1100
代理机构
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
胡彬
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人 [P]. 
姚立纲 ;
黄平华 ;
丁嘉鑫 ;
陈昊林 .
中国专利 :CN223221703U ,2025-08-15
[2]
一种3D视觉引导的机器人抓取系统 [P]. 
文良华 ;
姚大利 ;
李庆 ;
魏桂明 ;
程翔 .
中国专利 :CN220945383U ,2024-05-14
[3]
一种基于力控的智能清洗机器人系统 [P]. 
黎莎 ;
彭刚 .
中国专利 :CN215149121U ,2021-12-14
[4]
一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P]. 
葛继 .
中国专利 :CN217751481U ,2022-11-08
[5]
一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P]. 
胡竟新 ;
毕照 .
中国专利 :CN215789919U ,2022-02-11
[6]
一种机器人3D视觉应用装置 [P]. 
丁皞 ;
吴杰 ;
邢天鹏 .
中国专利 :CN220373262U ,2024-01-23
[7]
一种智能清洗机器人系统 [P]. 
刘旭 ;
宋国库 ;
张训栋 ;
何伟全 .
中国专利 :CN113679310A ,2021-11-23
[8]
双目视觉机器人3D定位引导系统 [P]. 
粟子谷 ;
贾春英 .
中国专利 :CN208156443U ,2018-11-27
[9]
一种机器人视觉引导设备及机器人 [P]. 
吴勇谋 ;
吴龙飞 .
中国专利 :CN213647569U ,2021-07-09
[10]
一种基于3D视觉引导的机器人上下料装置 [P]. 
谢之凤 .
中国专利 :CN218195181U ,2023-01-03