工业机器人的臂部机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820054543.1

申请日：

2008-01-08

公开(公告)号：

CN201192842Y

公开(公告)日：

2009-02-11

发明(设计)人：

沈金燕陈振华季雪峰朱俊

申请人：

申请人地址：

200444上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900 F16H706

代理机构：

上海上大专利事务所（普通合伙）

代理人：

何文欣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-02-11	授权	授权
2011-03-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101059491642 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2008200545431 申请日:20080108 授权公告日:20090211 终止日期:20100208

共 50 条

[1]

工业机器人的臂部 [P].

莲尾健 ;

丹野善博 ;

永山智昭 ;

江航杰 ;

山口谅 ;

桧垣真奈 .

日本专利 :CN308716979S ,2024-07-05

[2]

工业机器人的臂部 [P].

闫礼强 ;

周冲 ;

崔小平 ;

赵亮 ;

熊伟 .

中国专利 :CN309233400S ,2025-04-11

[3]

工业机器人的臂部 [P].

莲尾健 ;

丹野善博 ;

永山智昭 ;

江航杰 ;

山口谅 ;

桧垣真奈 .

日本专利 :CN308875305S ,2024-10-08

[4]

工业机器人的臂部 [P].

莲尾健 ;

丹野善博 ;

永山智昭 ;

江航杰 ;

山口谅 ;

桧垣真奈 .

日本专利 :CN309071615S ,2025-01-14

[5]

一种工业机器人的臂部机构 [P].

张鸿杰 ;

张静雯 ;

高影 .

中国专利 :CN221561404U ,2024-08-20

[6]

工业机器人臂部件 [P].

濮毅德 .

中国专利 :CN106625726A ,2017-05-10

[7]

工业机器人的臂部件以及具有该臂部件的工业机器人 [P].

皮埃尔·米凯尔松 ;

波·特雷松 ;

马格努斯·赫尔贝里 ;

迈克尔·福什 ;

马茨·图林 .

中国专利 :CN101291783A ,2008-10-22

[8]

机器人的臂部结构及机器人 [P].

梁风勇 .

中国专利 :CN209999185U ,2020-01-31

[9]

用于工业机器人的模块化的机器人臂部的臂部模块 [P].

托马斯·雷蒂格 ;

托尔斯滕·邦特 ;

克里斯托弗·波尔 ;

彼得·卡斯特勒 ;

克莱门斯·迈尔 ;

克里斯托夫·泽奇 ;

托马斯·莫舍尔 ;

阿明·佩利文 ;

迈克尔·耶格尔 ;

彼得·费舍尔 .

中国专利 :CN115697642A ,2023-02-03

[10]

机器人的臂部机构及具有其的机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206366995U ,2017-08-01

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