水下机器人运动控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721756706.6

申请日：

2017-12-15

公开(公告)号：

CN207752374U

公开(公告)日：

2018-08-21

发明(设计)人：

李洪佳周红坤杨勇陈磊曾广移巩宇王文辉黄小凤

申请人：

申请人地址：

650000 云南省昆明市人民东路3号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

左帮胜

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

共 50 条

[1]

水下机器人运动控制装置 [P].

李定林 ;

陈涛 ;

曾广移 ;

巩宇 ;

杨帆 ;

纪炜 ;

周红坤 ;

冯天成 .

中国专利 :CN108082422A ,2018-05-29

[2]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[3]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[4]

一种水下机器人运动控制装置 [P].

王晓伟 ;

蒋晓刚 ;

蔡华春 ;

孙业林 ;

朱家梁 ;

蒋思恒 ;

赵龙 ;

徐一可 .

中国专利 :CN118605585A ,2024-09-06

[5]

水下机器人 [P].

马冬乐 ;

任文博 ;

胡清沁 .

中国专利 :CN215323233U ,2021-12-28

[6]

水下机器人 [P].

闵海洋 .

中国专利 :CN207658021U ,2018-07-27

[7]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[8]

水下机器人限位控制装置 [P].

李洪威 ;

陈清安 ;

沈永芳 ;

潘建华 ;

杨海滨 ;

武峥 .

中国专利 :CN211869660U ,2020-11-06

[9]

一种新型智能水下机器人运动控制装置 [P].

李培学 .

中国专利 :CN203858514U ,2014-10-01

[10]

一种新的水下机器人运动控制装置 [P].

熊友军 .

中国专利 :CN203512011U ,2014-04-02

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20191107 变更事项:专利权人变更前权利人:中国船舶重工集团公司七五0试验场变更后权利人:中国船舶重工集团公司七五〇试验场变更事项:地址变更前权利人:650000 云南省昆明市人民东路3号变更后权利人:650051 云南省昆明市人民东路3号变更事项:共同专利权人变更前权利人:中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司变更后权利人:广州调峰调频科技发展有限公司
2020-01-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:专利权人变更前:中国船舶重工集团公司七五〇试验场变更后:中国船舶重工集团公司七五0试验场变更事项:地址变更前:650051 云南省昆明市人民东路3号变更后:650051 云南省昆明市人民东路3号变更事项:共同专利权人变更前:广州调峰调频科技发展有限公司变更后:广州调峰调频科技发展有限公司
2022-12-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:专利权人变更前:中国船舶重工集团公司七五0试验场变更后:中国船舶集团有限公司七五0试验场变更事项:地址变更前:650051 云南省昆明市人民东路3号变更后:650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号变更事项:专利权人变更前:广州调峰调频科技发展有限公司变更后:南方电网调峰调频（广东）储能科技有限公司
2018-08-21	授权	授权